Большинство промышленных роботов работают на запатентованных системах, но этот экспериментальный манипулятор KUKA использует Arduino MEGA для 3D-печати по 6 осям, имитируя формы, встречающиеся в природе.
Несмотря на размер этого рычага KUKA со специальной насадкой для инструмента - экструдером для 3D-принтера - внимательно взглянув на компоновку машины, вы увидите, что большая часть управления температурой и экструдером осуществляется с помощью Arduino MEGA. Arduino MEGA - фаворит сообщества RepRap, родины настольной 3D-печати.
Одна из целей этого проекта - продемонстрировать, что методы строительства, уже встречающиеся в природе, становятся все более возможными для повторения:
Имитируя микроструктуру паутины, в этот процесс была добавлена особая стратегия изготовления. Это изменение позволяет печатать простые самонесущие формы и способно показать, как форма растет из земли. Таким образом, материал полностью раскрывает свой потенциал, расширяя материальность благодаря прогрессу биомиметической печати.
Хотя не у всех есть доступ к манипулятору KUKA, у большинства есть доступ к Arduino.
Программирование концевых исполнительных механизмов робота основано на Arduino. Внутри каждой печатающей головки находится нагреватель, который уникально запрограммирован и может точно поддерживать температуру в соответствующем диапазоне. Также имеются трубки, подающие сжатый воздух к передней части печатающей головки для охлаждения и окончательной обработки материала. Система из четырех материалов (АБС-пластика), управляемая четырьмя отдельными сервоприводами, работает как обычные устройства для 3D-печати. Кроме того, один двигатель отвечает за вращательное движение центральной поворотной пластины. Скорость подачи и вращения можно изменить с помощью переключателей на центральной консоли. В этом случае форму конструкции можно корректировать по задумке дизайнера.
Консоль KUKA со специальными насадками для инструментов обычно используется в университетах и научно-исследовательских лабораториях - головки инструментов аккуратно заменяются в зависимости от желаемого результата.