Итак, вы получили новый блестящий дрон (возможно, тот, который вы построили сами). Чтобы пилотировать эту штуку, вам нужно прочитать этот ускоренный курс базовой авиационной терминологии и узнать, как она связана с управлением вашим дроном. Благодаря этой статье, взятой из новой книги Адама Джунипера «Полное руководство по дронам», вы в мгновение ока станете мастером неба.
КРУНК, ПОКАЧ, РИСКА И ДРОССЕЛЬ
Полет с помощью джойстиков (или их эквивалентов с сенсорным экраном) избавляет вас от лексики самолетов старой школы, но вам также необходимо адаптировать свой разум к дополнительным элементам управления, например к тем, которые обеспечивают вертикальный взлет и зависание..
ПИТЧ
При прочих равных условиях, качка мультикоптера заставит его двигаться вперед или назад. В широко используемой конфигурации режима 2 это означает нажатие правой ручки вперед, чтобы заставить корабль двигаться вперед. Лично я бы посоветовал взлетать, повернув дрон от вас, поэтому нажатие ручки вперед приведет к тому, что передняя часть опустится, и коптер улетит с вашей позиции.
РОЛЛ
Опять же, принимая во внимание стандартную конфигурацию режима 2, другой элемент управления на правом джойстике - это крен, который заставляет коптер двигаться влево или вправо, в то время как передняя часть остается обращенной вперед. Чем дальше палка находится от центра, тем больше катер катится и тем быстрее он будет двигаться. Многие пилоты отмечают, что привыкание к «правому джойстику» управления (по тангажу и крену) и удержанию коптера на небольшом участке перед собой помогает обрести уверенность на раннем этапе. Это особенно актуально, если коптер находится в режиме удержания высоты или режима GPS Loiter. Если для вас важно видео, плавное вращение влево и вправо очень полезно для отслеживания движущихся объектов сбоку, создавая форму съемки с высоты птичьего полета.
ДРОССЕЛЬ
Дроссель определяет, какую подъемную силу создает коптер: ниже определенной точки коптер опустится (или останется на земле, если он уже там); выше этой точки он поднимется. Идеальная точка зависания должна быть установлена в средней точке стика, а на некоторых готовых к полету коптерах, которые по умолчанию находятся в режиме удержания высоты, стики даже подпрыгивают до этой точки. В ручном режиме управлять дроссельной заслонкой гораздо сложнее, поскольку по умолчанию она не имеет фиксированной высоты.
ПИТЧ И РОЛЛ
При совместном использовании элементов управления тангажем и креном «передняя часть» коптера всегда будет обращена в одном и том же направлении, но он будет скользить в воздухе по двум осям (аналогично указателю мыши компьютера).. На иллюстрации ниже коптер наклонен примерно на 50% вперед и на 15% влево, поэтому он летит вперед быстрее, чем налево, но гибкость безгранична.
ПИТЧ И РИСАНИЕ
Другой способ поворота, который может выглядеть более элегантно, если у вас есть камера, обращенная вперед, и, безусловно, станет лучшей проверкой ваших навыков пилотирования, - это совместить движение вперед от управления по тангажу с вращением. рыскания. Рыскание поворачивает коптер вокруг его центра, что он может делать, даже когда слоняется на одном месте, поэтому только в сочетании с тангажом оно создает линейную траекторию полета. Как только вы освоите сочетание тангажа и крена, определенно пора добавить в микс рыскание.
КЛЮЧЕВЫЕ НАВЫКИ
Парить и скользить по прямым линиям - занятие неинтересное, поэтому, как только вы освоите базовые элементы управления, пришло время продвинуться на ступеньку выше. Есть несколько навыков, которые вам следует практиковать как можно чаще, чтобы научиться более естественно пользоваться джойстиками и стать настоящим мастером-пилотом.
Настоящая хитрость заключается в возможности использовать оба джойстика одновременно и научиться понимать ориентацию самолета. На первый взгляд это странно, и возникает сильный соблазн придерживаться интеллектуального управления ориентацией (IOC) или «простого» режима. Однако это было бы во многом похоже на обучение вождению автомобиля с автоматической коробкой передач в Европе, где рычаг переключения передач гораздо более распространен. Конечно, вы могли бы водить машину, если бы нашли машину с автоматической коробкой передач, но вы никогда не сможете использовать большинство автомобилей на дороге, и вы, конечно, никогда не сядете за руль классического спортивного автомобиля.
Другая тенденция многих ранних пилотов - думать только об одном движении за раз, как если бы ими руководила невидимая кубическая сетка. Возможно, это правда, что люди с опытом работы в фотографии, которые видят свой коптер как летающую камеру, обнаруживают, что летают так, как будто они без особого изящества перемещают воображаемый штатив. Даже для преданных фотографов это не лучший способ летать; без разработки более тонкого управления вы никогда не сможете снимать парящее видео, которое в наши дни является важной частью требований клиентов.
РУЧНАЯ ВЫСОТА
Разница между удержанием высоты и ручным управлением газом довольно существенна. Для фотографов это менее важно, чем для гонщиков, но неплохо попрактиковаться в удержании фиксированной высоты без автоматической помощи и с минимальным вмешательством правого джойстика.
ПРОСТЫЕ КРУГИ
Научившись летать по все более крутым и точным кругам, вы сможете улучшить все аспекты своего полета. Сделайте наклон вперед правым джойстиком, затем используйте рысканье, чтобы повернуть вертолет.
ПРОХОД
Как только вы научитесь поворачивать, очень важно отточить умение летать в любом направлении, в котором направлена передняя часть. Хороший способ сделать это - облететь вашу позицию, резко поворачивая с обоих концов; замедлите себя, сделав шаг назад. Когда вы научитесь определять направление движения, вы сможете сделать прямой полет длиннее и быстрее.
ЦИФРА ВОСЕМЬ
Полет восьмерки потребует сочетания навыков поворота и прохождения мимо. Это действительно поможет вам сосредоточиться на полете и восприятии положения вашего коптера в трехмерном пространстве. Для разнообразия попробуйте варьировать скорость и размер восьмерки.