На ярмарке Bay Area Maker Faire мы увидели одного из самых крутых автономных роботов за всю историю: Rhoeby, гексапод с навигационными возможностями. Хотя робот построен на основе индивидуальной версии стандартного «паука» ROBOTIS Bioloid, настоящая магия Rhoeby - это система LIDAR (обнаружение света и определение дальности).
Системы LIDAR работают аналогично радару. Система посылает импульс света, который отражается от объекта и возвращается обратно. Система LIDAR измеряет время между отправкой и получением света, на основании чего определяет расстояние до объекта.
Двумерная система LIDAR, созданная Джоном Джорданом из Rhoeby Dynamics, является «самым маленьким, легким и дешевым лидаром на рынке». Хотя он еще не доступен для покупки, Джон ожидает, что он будет стоить примерно 350 долларов.
Используя специальный лидар и возможности построения карт операционной системы робота, Роби может составлять карту окружающей среды, передвигаться автономно и динамически избегать любых препятствий, с которыми сталкивается. С такой недорогой системой LIDAR начального уровня сейчас лучшее время для создания автономных роботов.
Для получения дополнительной информации о комплекте шестиногих роботов Rhoeby или для предварительного заказа сканера Rhoeby LIDAR посетите веб-сайт Rhoeby Dynamics.