Сочетание стереокамер, датчиков приближения и возможностей обработки изображений делает DJI Phantom 4 первым массовым квадрокоптером, в элегантном корпусе которого реализованы функции предотвращения препятствий и отслеживания объектов.
Анонсированная сегодня утром установка представляет собой эволюционный шаг вперед не только по сравнению с квадрокоптерами Phantom 3, но и для индустрии потребительских дронов в целом.
Несколько датчиков
Недостающим элементом по-настоящему автономных режимов полета является обход препятствий. Даже несмотря на то, что за последний год на краудфандинговых сайтах появилось множество дронов «следуй за мной», ни один из них не продемонстрировал решающую способность удержаться от столкновения с ветвями деревьев, лыжными подъемниками или чем-либо еще на своем пути.
DJI пытается решить эту проблему в Phantom 4, включив в него массив датчиков спереди и снизу, предназначенный для обнаружения препятствий на своем пути. Две направленные вперед камеры, установленные над опорными стойками, а также две направленные вниз камеры и направленные вниз ультразвуковые датчики предоставляют информацию о расстоянии до всех объектов впереди и под квадрокоптером. DJI объясняет, что при обнаружении возможного столкновения с приближающимся препятствием квадрокоптер автоматически регулирует свою высоту, чтобы пролететь над ним, или приостанавливает полет, если свободный путь не обнаружен.
Датчики имеют поле зрения 60° по горизонтали и более 50° по вертикали. Компания отмечает, что обращенный вниз массив также помогает добиться невероятной стабильности, когда сигналы GPS недоступны. «Поразительно, как он не дрейфует», - говорит нам глобальный директор по связям с общественностью DJI Адам Найберг.
DJI первоначально протестировала систему на Matrice 100, а в ходе демонстрации они представили Make: в прошлом году она хорошо показала себя в помещении с медленным движением. Они отмечают, что система облета в настоящее время представляет собой комплексный подход, но они поставляют Phantom 4 с SDK, доступным для партнеров, чтобы расширить эти возможности новыми способами.
Автономное отслеживание
В сочетании со своими датчиками Phantom 4 имеет отдельный бортовой компьютер для обработки полета, который, как объясняет DJI, позволяет ему реализовать расширенные автономные функции «следуй за мной», используя обнаружение людей с помощью компьютерного зрения и отслеживание объектов. Используя приложение на телефоне или планшете, подключенном к контроллеру, вы можете выбрать объект, за которым будете следовать, и машина будет отслеживать его движение и изменение направления, продолжая при этом обнаруживать препятствия и избегать их, принимая решения на основе своей скорости и объекта. расстояние.«До того, как у вас случилась авария», - говорит Найберг.
DJI объясняет, что положение Phantom можно регулировать во время полета, что позволяет панорамировать движущийся дрон вокруг движущегося объекта, удерживая камеру в центре.
Второй автономный режим просто позволяет пользователю коснуться местоположения на экране приложения, и Phantom 4 определит лучший способ навигации к этому месту, избегая при этом столкновений. Посмотрите видео ниже, чтобы увидеть полет дрона и обход препятствий в действии:
Высокая скорость
Ссылаясь на гонки дронов, DJI сообщает, что Phantom 4 также имеет настройку «Спортивный режим», которая позволяет ему развивать скорость до 45 миль в час.
Новая камера
Phantom 3 отличался наличием собственной камеры и системы подвеса вместо использования GoPro, как это было обычно. Phantom 4 выдвигает камеру и подвес в меньшую форму, перемещая центр тяжести, чтобы исключить видимость вращающихся лопастей пропеллера. Он снимает с разрешением 4K и оснащен улучшенным объективом для лучшего оптического выхода.
Обновленный корпус
Phantom 4 взял стиль первых трех поколений Phantom, ставший культовым, и сделал его более изящным и аэродинамичным. Цветные наклейки, добавляющие полоски на руки, исчезли. Он просто белый, весь белый, с мигающими огнями под руками на глянцевом корпусе. Его двигатели открыты, что, как объясняет DJI, обеспечивает лучшее охлаждение. Пропеллеры оснащены новой функцией крепления/снятия для быстрого развертывания.
Время автономной работы также увеличилось: DJI заявляет, что время полета составляет 28 минут.
Вопросы
Две мысли, в которые мы с нетерпением ждем более глубокого изучения:
Разрешение сенсора не сразу понятно - объект какого размера сработает в системе? Обнаружит ли он небольшие ветки деревьев и тонкие кабели?
Почему выбраны направленные датчики только вперед и вниз? Полезность дронов заключается в их всенаправленности. В то время как большая часть полетов связана с движением вперед, многие маневры для воздушной кинематографии (на которые быстро ориентируются все дроны) предполагают движение вбок или назад. Наличие обнаружения препятствий во всех направлениях, включая направление вверх, поможет пилотам сосредоточиться на работе с камерой, не опасаясь столкновений. Несомненно, эта функция будет расширяться в будущем - возможно, потребуется увеличить возможности встроенной обработки, чтобы сделать ее жизнеспособной.
Цена, наличие
Phantom 4 стоит 1 399 долларов. DJI будет принимать предварительные заказы на своем сайте и в рамках партнерства с Apple в своем интернет-магазине до конца марта; после этого другие розничные продавцы будут продавать его.