Это видео и технический документ о CAD-программе для создания различных роботов, пригодных для 3D-печати, готовых к экранному тестированию походки и последующей печати, выглядят очень впечатляюще. Система была разработана Disney Research в сотрудничестве с Университетом Карнеги-Меллон.
Программа позволяет экспериментировать с различными формами, размерами, количеством ног, типами походки и многим другим для создания желаемых конструкций роботов. Программа имеет очень удобный интерфейс и позволяет вам взаимодействовать с дизайнами, доводя их до тех пор, пока вы не получите дизайн и походку, которые вас удовлетворят. Можно только представить, что может породить подобная программа с точки зрения инновационных конструкций роботов. Исследовательская группа пишет:
Мы представляем интерактивную систему проектирования, которая позволяет обычным пользователям быстро создавать роботизированных существ для 3D-печати. Наш подход автоматизирует утомительные части процесса проектирования, предоставляя при этом достаточно возможностей для настройки морфологии, пропорций, походки и стиля движений. Техническим ядром нашей системы является эффективное решение, основанное на оптимизации, которое генерирует стабильные движения для роботов с ногами произвольной конструкции. Интуитивно понятный набор инструментов редактирования позволяет пользователю интерактивно исследовать пространство возможных конструкций и изучать взаимосвязь между морфологическими особенностями и результирующими движениями. Чертежи изготовления генерируются автоматически, поэтому конструкции роботов могут быть изготовлены с использованием 3D-печати и стандартных серводвигателей. Мы продемонстрировали эффективность нашего решения, создав шесть роботизированных существ с различными морфологическими особенностями: две, четыре или пять ног, точечные или площадные ступни, активные шипы и разные пропорции. Мы проверяем осуществимость проектов, созданных с помощью нашей системы, посредством физического моделирования и физически изготовленных прототипов.
В видео, официальном документе и на сайте проекта не указано, как и когда эта программа будет доступна, будет ли она бесплатной или коммерческой, с открытым исходным кодом и т. д. Мы будем следить за ходом реализации этого проекта. и отчитайтесь.
Вы можете скачать официальный документ здесь [PDF] и получить доступ к веб-сайту проекта здесь.