Программист из Канзас-Сити Майкл Оверстрит ведет двойную жизнь, будучи рок-звездой-любителем в области робототехники. Оверстрит и его робот-гуманоид Бумер участвовали в последних шести соревнованиях RoboGames и за эти годы завоевали несколько медалей: шесть бронз в различных категориях, а также серебро и золото в беге с препятствиями.
DARwin-OP (Динамический антропоморфный робот с интеллектом - открытая платформа) представляет собой продвинутую роботизированную платформу-гуманоид весом 3 кг и высотой 46 см, разработанную доктором Деннисом Хонгом и его коллегами из Лаборатории робототехники и механизмов Технологического института Вирджинии. Пенсильванский университет, Университет Пердью и южнокорейский производитель робототехники Robotis - по 1 доллару.2 миллиона в поддержку от Национального научного фонда США. DARwin-OP выиграл золотую медаль в автономной футбольной гуманоидной лиге RoboCup Kid Size в 2011 и 2012 годах.
Оверстрит впервые увидел DARwin-OP на конференции в 2010 году и сразу захотел поэкспериментировать с одним из своих. Главной проблемой, конечно же, была цена: новая DARwin-OP, являющаяся передовой и высокопроизводительной платформой для исследований и разработок для коммерческой и академической робототехники, продается за 12 000 долларов. Двадцать лучших в своем классе сервоприводов Dynamixel MX-28, которые конструкция должна обеспечивать в соответствии со спецификациями, Майкл полагал, что сможет создать свой собственный «клон» конструкции с полностью открытым исходным кодом, при существенной экономии, путем 3D-печати, как многие кусочки, как мог, в плавленной нити, на домашнем оборудовании.
После загрузки опубликованных моделей деталей и выполнения некоторых тонких настроек с помощью Autodesk 123D Оверстрит использовал Up! Плюс 3D-принтер для создания более 70 рабочих деталей из 33 моделей, многим из которых потребовалось несколько итераций для адаптации к новому процессу и материалу. На печать полного клона ушли месяцы, а его стоимость чуть больше 6000 долларов. Конечно, это большие изменения, но они вдвое дешевле коммерческой версии.
3D-модели Майкла доступны на Thingiverse, и он, и его DARwin-OP появятся на выставке Bay Area Maker Faire в следующем месяце, где он планирует продемонстрировать работающего робота и его возможности.
MAKE Vol 34 - Digital Edition - «Как я напечатал гуманоида»
СДЕЛАЙТЕ Том 34:Присоединяйтесь к восстанию роботов! Как ясно видно из 34-го тома MAKE, сейчас самое время углубиться в робототехнику, независимо от того, являетесь ли вы мастером или более серьезным исследователем. Благодаря доступным сейчас мощным инструментам и опыту следующий большой скачок в эволюции роботов может произойти как в вашем гараже, так и в исследовательской лаборатории. Текущий выпуск MAKE поможет вам начать. Исследуйте системы прототипирования роботов, путешествуйте вместе с изобретателями подводного аппарата OpenROV и узнайте, как можно распечатать на 3D-принтере своего собственного ультрасовременного робота-гуманоида за полцены. Кроме того, соберите робота Arduino из банки из-под кофе, линейный привод для бальзама для губ, сервоконтроллер для смартфона и многое другое
Сейчас в газетных киосках, по подписке или в Maker Shed
Купите сейчас!