«Веги», или «ноги на колесах», - это уникальный и интересный способ придать мобильность вашим роботизированным творениям и любому транспортному средству/животному, которому вы хотите добавить высокую мобильность. Посмотрев здесь видео готовых ходунков (на самом деле это не роботы), вы увидите, как такая конструкция ног создает очень прочную походку, которая позволяет ловко справляться с множеством различных ситуаций на местности.
YouTuber Саурав Чакраборти, ведущий канал проектов под названием Brainergizer, опубликовал эти два видео с ходунками, созданными им. В ходунках используются вырезанные C-образные куски ПВХ в качестве хеков и обычные мотор-редукторы постоянного тока для их питания. Эти твари в основном представляют собой мотор(ы), ноги и аккумуляторную цепь.
Это первое животное, бегающее/прыгающее с одним двигателем, использует трубу из ПВХ диаметром 7 см для создания двух ног, которые затем прикрепляются к нейлоновым осям мотор-редуктора постоянного тока со скоростью 100 об/мин. Для создания оборудования для крепления рычагов к осям двигателя он использовал куски алюминиевого лома. Он прикрутил их к нейлоновым деталям на оси, а также приклеил горячим клеем для большей прочности.
Затем к этим аппаратным ступицам на осях были приклеены детали. Для тела ходунка он использовал кусок пластика, имеющий L-образную форму с пластиковой бусиной и отрезком скрепки, прикрепленной к концу, чтобы действовать как пассивное колесо. Обратите внимание, как он просто использует зажигалку и кусок дерева под прямым углом, чтобы согнуть пластик. Питание обеспечивается аккумулятором LiPo 3,7 В и выключателем питания. И, наконец, Саурав приклеил горячим способом болт к передней части ходунков, чтобы он служил противовесом походке вегов.
Чтобы придать гладким пластиковым ступицам некоторую тягу, Саурав добавил шарики горячего клея, чтобы получился протектор.
Для второго автомобиля Saurav по сути объединил два ходовых/бункера, чтобы создать гораздо более надежный вездеход. Для этого он всего лишь приклеил горячим способом кусок пластика, чтобы соединить оба сегмента мотора и ноги, а затем отрегулировал проводку так, чтобы оба мотора управлялись одним и тем же переключателем. Вот и все. Просмотр видео, где ходунки проходят испытания на разных поверхностях местности и преодолевают различные препятствия, превратит вас в мужчину/женщину-вега, если вы еще этого не сделали.