Легко пошутить о лени, говоря о газонокосилке-роботе или газонокосилке с дистанционным управлением. Пока не станет так жарко. В такую палящую жару сидеть на кондиционированном крыльце и катать газонокосилку по поверхности Венеры кажется здоровым и мудрым поступком.
Сделайте: приятель Блейк Ходжсон из Канцелярии, Миссури, решил дистанционно управлять своими обязанностями во дворе, построив эту действительно довольно простую радиоуправляемую газонокосилку. По сути, это двигатель и механизм режущей головки от дешевой косилки с новой сварной рамой, моторы скутера, а также необходимая радио- и управляющая электроника. Вот список материалов, которые использовал Блейк:
1. Много уголков и стали - я использовал 2-дюймовый уголок, и, оглядываясь назад, понимаю, что это было немного излишеством. Однако он достаточно прочный, чтобы я мог на нем ездить.
2. Двигатели для мобильных скутеров. На eBay можно найти много подержанных двигателей, и все они очень похожи. Если вы сможете получить их вместе с шинами, это сэкономит вам много времени.
3. Газонокосилка. Найдите дешевую газонокосилку. Любая газонокосилка должна работать, но убедитесь, что она надежна и запускается.
4. Пульт дистанционного управления – я использовал Tower Hobbies System 3000, и он работает хорошо.
5. Другая электроника. Есть несколько способов сделать это, но я использовал Arduino pro mini, Raspberry Pi, контроллер двигателя Sabertooth 2×25, реле и веб-камеру. Подробнее об этом позже.
6. 2 батареи. Подойдет практически любой автомобильный или морской аккумулятор на 12 В. 2 зарядных устройства заряжают аккумуляторы между стрижками.
7. Пивная шляпа – необязательно, но настоятельно рекомендуется.
Конструкция Блейка очень похожа на радиоуправляемую газонокосилку, которую мы представили на обложке журнала Make: Volume 24. Вы можете увидеть полные планы этой сборки здесь, в разделе Make: Projects. «Этот проект оказался для меня очень полезным и вдохновил», - говорит Блейк. «Есть несколько вещей, которые я сделал по-другому с драйверами двигателей, средствами защиты от сбоев и сборкой, а также добавил Raspberry Pi и веб-камеру».
Страница проекта Блейка содержит ссылку на файлы САПР его конструкции, а также страницу Github с кодом Arduino. Встроенный RBpi позволяет веб-камере передавать потоковое видео.