Для человека, не имеющего опыта или образования в области инженерии и электроники, робототехника может оказаться сложной областью. Вот почему Джеффри Мур из проекта Animech разрабатывает комплекты робототехники, которые помогают обучать этим навыкам в увлекательной и доступной форме.
Проект Animech, представленный в этом году на выставке Maker Faire Bay Area, занимается созданием комплектов робототехники со взаимозаменяемыми деталями, прикрепленными к общему ядру. Используя взаимозаменяемые детали, вы можете превратить ядро в собаку, дракона или тираннозавра рекса. В настоящее время разрабатывается человекоподобный робот. У меня была возможность встретиться с Джеффри Муром, основателем и ведущим разработчиком проекта, в Maker Faire Bay Area.
Восстание роботов
«Идея была в моей голове около 4-5 лет», - сказал Мур. «У меня нет инженерного образования или программирования, поэтому мне пришлось учиться этому самостоятельно. Но эта идея у меня была всегда, с самого детства. Я начал с радиоуправляемых машинок и радиоуправляемых самолетов, и это был мой переход к разработке роботов».
«Я работал над [проектом Animech] последние два, два с половиной года», - сказал Мур. «На самом деле это была частичная занятость, поэтому это заняло так много времени. Первую я закончила год назад. Пока я разрабатывал ее, я разрабатывал модульную систему, чтобы следующая не занимала столько времени. Основные компоненты остаются прежними, а навесное оборудование меняется. Итак, на следующий у меня ушло около шести месяцев, а на следующий - поскольку Ти-Рекс сильно отличается от двух других - на завершение этого ушло чуть больше шести месяцев. Все три модели появились на выставке Maker Faire Bay Area.
Я спросил Мура, что его вдохновило на этот проект. «Обожаю мультики! Я был фанатом аниме», - сказал он, причем заметное влияние оказал Гандам. «Зоиды подтолкнули меня к роботам на основе животных, которые немного проще, чем гуманоиды, хотя теперь, когда у меня больше опыта, я работаю над роботом-гуманоидом».
Проб и ошибок (и ошибок, и ошибок)
Без опыта в инженерии, программировании или 3D-печати проект такого масштаба является сложной задачей. Три года назад Мур не совсем знал, с чего начать. «Честно говоря, я понятия не имею. Я думаю, что это метод проб и ошибок. Инженерное образование было обмануто», - сказал Мур. Он подчеркнул важность визуализации и провел аналогию со сборкой мебели. «Когда вы приходите в ИКЕА и покупаете что-то, вам как бы приходится визуализировать, что находится на коробке, чтобы собрать все воедино. Так что на самом деле это тот же процесс, который я разрабатывал. Много проб и ошибок, много потраченной впустую нити. Делая это, вы узнаете, что работает, а что нет. И, возможно, сейчас что-то не подходит для того, что я хочу, но я мог бы использовать это позже - поэтому я никогда не выбрасываю какие-либо детали. Мне приходится много использовать свое воображение и руки. По сути, это просто метод проб и ошибок». Судя по демонстрации на Maker Faire в этом году, метод проб и ошибок Мура увенчался успехом.
Модульность проекта - главное преимущество. «Есть всего около шести разных частей; вы просто комбинируете их по-разному. В особых деталях вы теряете деньги». Мур сравнивает систему с LEGO. «Из одних и тех же кирпичей можно сделать что угодно. Есть только одно небольшое изменение: вы получаете их полную коробку и можете делать много разных вещей. Это модель, к которой я стремлюсь. Поменяй местами несколько частей, и ты сможешь превратиться из собаки в дракона.»
Обучение следующего поколения
Когда его спросили, были ли у него наставники на этом пути, Мур рассмеялся." Если бы. Самое главное - это доступ к ресурсам в Интернете. Интернет делает много вещей доступными. Я потратил много чернил на работе, распечатывая материалы для чтения дома». Работая с одним 3D-принтером, Мур имеет достаточно времени для чтения, ожидая завершения печати.
Мур надеется, что проект поможет детям получить образование в области робототехники и электроники, которого он не получил. «Если вы просто сядете и соберете комплект, это займет у вас около дня. И в них много чего входит: много инженерных принципов, много обучения на практике. Когда вы увидите эти вещи, это поможет вам заложить фундамент».
Несмотря на то, что проект носит неполный рабочий день, Мур отказывается называть это хобби. «Хобби звучит так, будто у меня нет для этого намерений, но я пытаюсь развить идею, чтобы вывести ее на рынок и бросить свою повседневную работу. Я люблю свою повседневную работу, у меня отличная работа, но я бы предпочел заниматься ею. Я работаю с 9 до 5, затем прихожу домой и делаю это с 6 до 10». Не имея ни гаража, ни подвала, Мур построил в своей квартире роботизированную лабораторию. "В гостинной. Моя жена это ненавидит», - смеется он. «Моя жена смотрит телевизор, а я строю роботов, 3D-принтер работает»
Увлеченность Мура очевидна в том, как он говорит о проекте. Когда я встретил его на Maker Faire, он уже терял голос после того, как рассказал о проекте такому количеству людей. Его стенд задерживал движение, поскольку люди останавливались, чтобы послушать.
Следующая версия, которую он надеется представить на выставке New York Maker Faire в октябре, будет иметь возможность подключения к Wi-Fi и Bluetooth и будет следовать за ним по всей ярмарке. «Я доволен дизайном кузовов, поэтому не собираюсь вносить туда слишком много изменений; Я перехожу к программированию.»
В планы проекта на будущее входит проведение краудфандинговой кампании, которая, как мы надеемся, начнется в ноябре. «Мне нужно начать думать о следующем шаге. Мне нужно спланировать, как сделать эти комплекты доступными. Мне нравится, в каком направлении мы движемся. Это приятно», - сказал Мур.
Когда мы закончили, Мур упомянул, что у него есть секретный план, который «изменит наше представление о роботах». Его волнение очевидно. «Второй этап сведет вас с ума».