Серводвигатели используются во всем: от игрушек и дронов до предметов домашнего обихода, таких как DVD-плееры. Они бывают различных конфигураций (наиболее распространенные типы перечислены ниже); Понимание различий - это способ определить, что подходит для вашего проекта.
Проще говоря, сервоприводы - это автономные электродвигатели, которые толкают и вращают детали в машинах, для которых необходимо определить конкретную задачу и положение. Когда сервоприводу подается команда, он перемещается в нужное положение и удерживается там с помощью силы сопротивления. Сервопривод использует либо поворотный привод, либо линейный привод для управления угловыми или линейными положениями посредством ускорения и скорости. Обычно они работают в диапазоне 4,5–6 В, который проходит через провода питания, заземления и управления.
Двигатель постоянного тока сервопривода вращается с высокой частотой вращения и низким крутящим моментом. Шестерни внутри сервопривода преобразуют выходной сигнал в гораздо более низкую скорость вращения, но с большим крутящим моментом. Это создает большую силу за короткий период времени и является прекрасным примером основного закона физики: Работа=сила × расстояние.
Три основных типа
Сервоприводы и ШИМ
Что внутри
Внутренние компоненты серводвигателя придают ему такую полезную универсальность. Стандартизированные размеры корпуса и сменные кронштейны для аксессуаров сводят к минимуму сложность конструкции, обеспечивая при этом варианты интерфейса практически для любого применения. Небольшой двигатель постоянного тока обеспечивает минимальный размер сервопривода, а плата контроллера контролирует положение двигателя и предлагает пользовательский интерфейс и управление. Комплект понижающих шестерен обеспечивает точную центровку двигателя с высоким крутящим моментом.
Аналоговые и цифровые сервоприводы
Аналоговые и цифровые сервоприводы выглядят совершенно одинаково. Разница заключается в том, как они передают и обрабатывают информацию.
Цифровые сервоприводы используют небольшой микропроцессор для приема и управления высокочастотными импульсами напряжения. Цифровой сервопривод отправляет 300 импульсов в секунду, тогда как аналоговый работает только со скоростью 50 импульсов в секунду. Эти более быстрые импульсы обеспечивают постоянный крутящий момент для более быстрого и плавного отклика. Это большое преимущество, но цифровые сервоприводы потребляют гораздо больше энергии.