Бойер разработал первый известный RepRap - Darwin. Сейчас он является директором RepRapPro и описывает проект RepRap как симбиотические отношения: эти машины будут производить наши товары с низкими затратами, а мы будем оказывать им помощь, необходимую для самовоспроизведения, как отношения между насекомыми и растениями, которые они опыляют. RepRaps подвергнется процессу отбора, подобному биологическим организмам. Они будут развиваться по мере распространения и появления новых технологий.
И именно это и произошло. Из этой концепции выросло и продолжает расти большое семейство принтеров, в котором реализовано множество инноваций, которые появляются не только во всем дереве RepRap, но и в коммерческих принтерах. Дизайн многих принтеров, рассмотренных в этом выпуске, отчасти обязан движению RepRap.
Линия Дарвина (вверху)
Дарвин в форме куба считается первым принтером RepRap. Декартова машина, построенная в основном из стальных стержней и пластиковых соединений, напечатанных на 3D-принтере, использовала нисходящую платформу, которая имела тенденцию заедать из-за четырех ходовых винтов, которые поднимали и опускали каждый угол платформы. Такая осевая ориентация использовалась как минимум в девяти протестированных в этом году принтерах.
Линия Прусы (в центре)
Линия RepRap претерпела большие изменения в дизайне с появлением Mendel. Помимо простоты сборки, куб был заменен на форму призмы, которая перенесла большую часть веса на основание, что сделало его более устойчивым. Кроме того, это позволило заменить четыре ходовых винта всего двумя, что значительно уменьшило проблемы с креплением и выравниванием, которые вызывали такое большое количество застреваний.
3. Пруса Упрощенный Мендель, Йозеф Пруса, 2010
Йозеф Пруса, молодой «гордый бросивший учебу» из Экономического университета в Праге, настолько упростил Менделя, что время сборки значительно сократилось. На этом этапе опытный строитель может построить его за выходные. Меньшее количество деталей и упрощенный дизайн позволили напечатать необходимые соединительные детали вдвое быстрее.
4. Пруса Мендель 2, Йозеф Пруса, 2011
С некоторыми дополнительными изменениями вторая версия Prusa Mendel сделала машину более сложной, одновременно оптимизировав аппаратное обеспечение, используемое для ее создания. Нагреваемая рабочая пластина помогает отпечаткам прилипать и избегать деформации, а конструкция каретки X была переработана для установки линейных подшипников и втулок. К этому моменту сообщество набирало обороты, и эта модель стала чрезвычайно популярной, привлекая множество новых участников и любителей.
5. Пруса Мендель i3, Йозеф Пруса, 2012
i3 стал еще более популярным, став флагманом движения RepRap. Отсюда вырастает целое дерево - если вы хотите приобрести RepRap, то, вероятно, это i3. Основные улучшения включают открытую конструкцию, позволяющую максимально увеличить объем сборки, устойчивую, жесткую раму и общее сокращение количества деталей.
Линия МенделяМакса (слева)
7. MendelMax 2.0, Maker’s Tool Works, 2013
Здесь есть небольшой перекрёсток; На версию 2.0 явно повлиял Prusa i3 с ее открытой рамой, снова построенной из жестких алюминиевых профилей. Этот MendelMax на самом деле является своего рода гибридом Mendel/i3, поскольку у него по-прежнему установлены двигатели оси Z сверху. Он отличается увеличенным объемом печати и упрощенной конструкцией, требующей меньше деталей.
Линия Ростока (справа)
Rostock - это прототип RepRap в дельта-стиле, прародитель далеко идущей ветви дерева RepRap. Роботы Delta (не печатающие) имеют давнюю репутацию быстродействующих роботов в различных производственных приложениях, поэтому имело смысл использовать этот стиль ботов в 3D-печати. Вполне разумно ожидать от дельта-принтера скорости печати около 350 мм/с (см. комплект SeeMeCNC Rostock Max v2, стр. 41).
9. Коссель, Иоганн К. Рохолл, 2012
Позже в 2012 году Rocholl выпустил Kossel, еще одного члена семейства RepRap, названного в честь другого известного биохимика/генетика. (Обратили внимание на эволюционную тенденцию?) Сегодня Рохолл по-прежнему классифицирует эту конструкцию как «экспериментальную». В конструкции рамы этой машины, как и MendelMax, использованы алюминиевые профили, что позволило добиться исключительной высоты конструкции - около 400 мм (16 дюймов).
10. Росток Мини, Брайан Эванс, (2012)
Rostock Mini - это более короткая и структурно стабильная версия оригинального Rostock. Другим важным улучшением являются привлекательные компоненты рамы, которые были разработаны для резки на станке с ЧПУ из дерева или акрила. Эта версия доказала свою надежность и очень популярна в сообществе RepRap.
Ветки на ветках
Генеалогическое древо RepRap намного больше, чем три ветви, которые вы видите здесь. Существуют десятки ветвей, каждая из которых представляет машину с открытым исходным кодом и в той или иной форме прослеживает ее происхождение от оригинального Дарвина. И есть еще много всего, что напрямую не связано, но все же связано с Дарвином, по крайней мере идеологически.
Открытый исходный код
Стремительное и активное сообщество, свободно обменивающееся идеями, способствует развитию этого симбиоза. Перекрестное опыление дизайнов приводит к довольно сложным вариациям.
В основе RepRap лежит Стандартная общественная лицензия GNU с открытым исходным кодом. Первоначально созданная для программного обеспечения, GPL применима и здесь, поскольку проекты и файлы RepRap считаются «исходным кодом» для будущих итераций. Вы можете не только создавать свои собственные, но и продавать их в виде комплектов или готовых машин. Только не пытайтесь использовать его в проприетарной системе.
RepRap для всех
По мере популярности i3 многие компании создали свои собственные версии этого функционального принтера, который вы можете купить сегодня. BQ, BeeVeryCreative, MakerFarm, MakeBlock и Prusa3D, и это лишь некоторые из них, производят варианты i3 в виде наборов или полностью собранных пакетов. При таком большом количестве опций i3 может подойти каждому.
RepRap Fest Среднего Запада
Крупнейшее в мире мероприятие RepRap проходит каждый год в Гошене, штат Индиана, где находится компания по производству принтеров SeeMeCNC. На выходных посетители осматривают нестандартные и редкие машины, а также посещают выступления светил RepRap. Это одно из лучших мест, где можно увидеть, насколько велико, разнообразно и креативно сообщество RepRap.
Будущее RepRap
RepRap по-прежнему набирает силу. Он стал основой для многих принтеров, некоторые из которых можно приобрести напрямую или в виде комплектов для сборки. Вики RepRap объединяет процветающее глобальное сообщество. Тем временем Йозеф Пруса, который стал основным разработчиком RepRap, работает над i4, хотя информации о его дизайне очень мало.
В целом среди RepRap такие ограничения, как объем сборки и печатный материал, будут продолжать отпадать. Учитывая, что RepRap по своей сути является биомиметическим, мы можем ожидать такого же порочного отбора, которому подвергается любой организм на пути к оптимизации.