Хачара по-арабски означает «насекомое», поэтому это подходящее имя для шестиногого напечатанного на 3D-принтере шестиногого робота, которого создал Лотфи Левиатон. Лотфи, родом из Алжира, был вдохновлен на создание собственного робота после просмотра робота MorpHex от Зенты (о котором мы рассказывали ранее) и от своего сына, который мечтает создавать роботов.
Конструктивные элементы напечатаны на 3D-принтере из АБС-пластика. Он имеет 18 мощных серводвигателей (необходимых для робота весом 3 кг), управляемых микроконтроллером, и Arduino, подключенную непосредственно к контроллеру PS2. Хачара может делать любые движения: ходить, поворачиваться, приседать. Только не пытайтесь заставить его подняться по лестнице.
Хотя Лотфи считает себя любителем, проектирование и 3D-печать проекта дались ему относительно легко.«Я начал «делать вещи» год назад. Освоение САПР, такого как Solidworks, и 3D-принтера заняло у меня пару месяцев, но самой сложной частью этого проекта было программирование и электроника». Потребовалось много исследований, но благодаря множеству руководств и видеороликов в Интернете ему удалось завершить и эту часть проекта. Так что в каком-то смысле «ПК и хорошее подключение к Интернету - это ключ к успеху».
Лотфи хотел бы сделать Hachara более автономной, используя Beagle Bone Black или Raspberry Pi вместо Arduino. Для этого ему еще нужно изучить ROS, но именно этим проект и будет дальше.
Этот проект был предоставлен нам создателем. У тебя есть что-нибудь классное, что ты сделал? Напишите об этом для Make: и отправьте нам!