Никодем Бартник недавно приобрел 3D-принтер. Как и многие люди, он внезапно столкнулся с главным вопросом: «Теперь, когда у меня это есть, что я буду делать?» Идея робота пришла ему в голову сразу же. Роботы-животные заманчивы, но Никодем говорит, что его первоначальные мысли о собаке или пауке были слишком обычными. Он взялся за программное обеспечение Autodesk Fusion 360 и в итоге получил этот крутой дизайн робота-змеи и понял, что ему просто нужно его построить.
Он начал с напечатанных на 3D-принтере деталей, кучи крошечных сервоприводов и аккумулятора. Следующим шагом было создание собственной печатной платы для мозгов, в основе которой лежит ATMega328. После некоторых проб, ошибок и сборки у Никодима получилась извивающаяся змея, которая двигалась немного как дюймовый червь. Он делится всеми своими шагами, схемами и кодом в этом учебном пособии, если вы хотите следовать ему. Хотя вы можете пропустить аспект создания печатной платы, Никодем говорит, что вам действительно стоит ее сделать. Простое использование макета не поможет, как только бот начнет двигаться, он просто развалится!
Никидем поделился с нами своим проектом, используя форму отправки. Если вы создали что-то крутое, мы будем рады услышать ваше мнение!