Поздравляем! В этот праздник у тебя есть дрон. И что теперь?
Перво-наперво: научитесь безопасно и ответственно пилотировать свой новый самолет. Следуйте этим важным правилам, рекомендациям и контрольным спискам, взятым и обновленным из нашей новой книги Make: «Начало работы с дронами», и позвольте ФАУ (и соседям) беспокоиться о ком-то еще, пока вы наслаждаетесь полетами. В нашей книге вы узнаете, как собрать квадрокоптер Little Dipper и управлять им - идеальный стартовый набор для начинающих воздухоплавателей!
Безопасность превыше всего
Есть причина, по которой мы так часто слышим термин «безопасность прежде всего» в нашей повседневной жизни: делать все возможное, чтобы защитить себя и других, важнее, чем любое оборудование или задача, которую необходимо выполнить. Безопасное и ответственное создание и управление небольшим БПЛА, собранным вручную, обеспечит вам возможность продолжать участвовать в этом начинании в течение длительного времени. Те, кто упорно занимается созданием и управлением небольшими БПЛА, понимают важность серьезного отношения к безопасности. Поступая таким образом, они уважают и представляют сообщество моделей самолетов и БПЛА в целом.
Принимая во внимание эти концепции, участие в воздушной робототехнике - отличный способ учиться или приобретать дисциплину. Вы должны посвятить себя тому, чтобы постоянно делать все необходимое для достижения успешных и безопасных результатов всеми возможными способами.
Обучение и образование
Большая часть обеспечения безопасности при изучении мультикоптеров - это узнать как можно больше об их технологиях и потенциальных рисках. Постоянно разрабатываются новые достижения в области технологий малых БПЛА в области автономного управления и безопасности, и если быть в курсе этих разработок, вы сможете обеспечить безопасность своих полетов. Однако мы не рекомендуем полагаться на автоматизированные режимы управления полетом. Режим блокировки и стабилизации GPS - фантастические функции, но если какое-либо оборудование не может отправлять или получать команды, ответственный оператор знает, как взять на себя управление своим самолетом в ручном режиме. Ничто не заменит создание собственного уровня знаний, опыта и времени для практики «на палочках».
Основные правила безопасности полетов
Безопасный и ответственный полет всегда должен быть вашей заботой номер один при подготовке к полету. Ознакомьтесь со следующими предметами, и вы сможете разделить небо с окружающими:
- Всегда летайте ниже 400 футов. Полномасштабные самолеты летают на высоте более 500 футов. Это создает 100-футовую буферную зону в воздушном пространстве между пилотируемыми и беспилотными самолетами.
- Управляйте самолетом в пределах прямой видимости (LOS). Это означает, что вы всегда можете видеть свой самолет во время его управления. По нашему опыту, если смотреть на самолет в том же направлении, что и солнце, видимость может быть затруднена. Подумайте о времени суток и желаемом направлении, в котором вы будете находиться. Цветное шасси или светодиодные фонари помогают идентифицировать переднюю и заднюю части мультикоптера, что помогает сохранять ориентацию. См. примечание ниже этого раздела о безопасном полете с использованием очков FPV.
- Вступайте в местный клуб любителей БПЛА и авиамоделей. Если в вашем регионе это невозможно, создайте собственную группу MeetUp, чтобы обсудить безопасные и ответственные разработки в области передового опыта полетов БПЛА.
- Никогда не летайте ближе чем в пяти милях от любого аэропорта, в пределах трёх миль от больших стадионов за час до и после соревнований, и ни в коем случае не в национальных парках или на военных базах. Посмотрите на эту интерактивную карту, на которой обозначены бесполетные зоны.
- Возьмите урок полета. Это поможет закрепить принципы полета и позволит вам испытать навигацию в воздушном пространстве с точки зрения полноценного пилота. Вы также можете найти местный курс по управлению небольшими беспилотными летательными аппаратами.
- Всегда проверяйте свое оборудование, чтобы убедиться, что каждый компонент находится в надлежащем рабочем состоянии, перед каждым полетом.
- Делайте это ради удовольствия! Не летайте в коммерческих целях без разрешения ФАУ. В любом случае, прежде чем это станет проблемой, у вас должен быть многолетний опыт. Страховка вашего самолета не требуется для использования в рекреационных целях, но иметь ее - отличная идея. Если вы вступаете в аэроклуб AMA, в членство включено ограниченное страховое покрытие. Страхование является обязательным требованием для коммерческого использования.
- Никогда не летайте безрассудно. Это не только опасно и неуважительно по отношению к людям и имуществу в этом районе, но и может привести к штрафу и штрафу. Летайте безопасно.
Вид от первого лица
Многие любители мультикоптеров любят летать от первого лица (FPV), используя видеоочки, которые дают пилоту ощущение, что он сидит в кабине. Небольшая камера, установленная в передней части БПЛА, позволяет видеть ситуацию с точки зрения дрона в режиме реального времени. Популярность полетов FPV быстро растет благодаря организованным соревновательным гонкам на мини-дронах. Вот несколько советов:
- Приведите с собой друга, чтобы он выступил в роли наблюдателя. Вам нужен кто-то, кто будет вашей второй парой глаз, чтобы держать коптер в пределах прямой видимости и предупреждать вас обо всем, что может помешать вашему полету.
- Четко сообщите, какой видеоканал/частоту вы используете, другим летающим FPV поблизости, чтобы избежать помех вашему приему и видимости.
- Отправьтесь в широко открытое, укромное место вдали от людей, имущества, дорог и линий электропередач.
- Не выводите детей или домашних животных на территорию летного поля FPV, поскольку они могут неосознанно попасть на вашу траекторию полета.
- Следуйте всем остальным правилам безопасности, изложенным в предыдущем разделе.
Куда и когда летать
Планирование - важнейший шаг к безопасному и успешному полету. Есть поговорка: планируйте провал, планируйте провал. Есть много вещей, которые следует учитывать перед первым полетом и каждым последующим взлетом. Мы используем предполетный контрольный список, чтобы убедиться, что мы выполнили все функции, необходимые для запланированной миссии. Вы можете использовать свое любимое приложение для повышения производительности, чтобы создать собственный предполетный контрольный список. Многие из них доступны в интернет-магазинах приложений. Приложение для создания списка дел, которое нам понравилось, - Wunderlist. Он легко синхронизируется на нескольких платформах. Это также бесплатно, что приятно. В следующем разделе вы найдете конкретную информацию, которую вы, возможно, захотите включить в свой предполетный контрольный список.
Нам также нравится использовать функцию 3D в Apple Maps для планирования наших миссий. Вы можете увидеть перспективу, очень близкую к тому, чего вы пытаетесь достичь во время полета. Время суток и особенности освещения также могут быть важны для вас, хотя бы по той простой причине, что вы не смотрите прямо на солнце, визуально отслеживая свой БПЛА.
Лучший способ выявить потенциальные риски - это лично. Нам нравится заранее посещать какое-либо место, чтобы проверить, достаточно ли там места и представляет ли это место какие-либо возможные опасности. Разработайте план, позволяющий максимально снизить риски до такой степени, которая будет приемлемой для всех, кто связан с зоной полетов. Скорее всего, вам потребуется получить разрешение или хотя бы разрешение на полет в каком-либо районе, даже если на первый взгляд это пустое поле. Если у вас есть собственный очень большой двор, у вас есть идеальное место для регулярных тренировок без стресса, если оно находится в пяти или более морских милях от любого крупного аэропорта. Наконец, национальные парки США (на момент написания этой статьи) считаются бесполетными зонами. Мы надеемся, что в какой-то момент в будущем это изменится. По крайней мере, мы надеемся, что для аэрофотографов будут введены процедуры получения разрешения на доступ в национальные парки в соответствии с правилами Службы национальных парков.
Предполетный контрольный список и информация журнала полета
Как и в случае с полноразмерными самолетами, предполетные контрольные листы и журналы полетов необходимы для поддержания безопасности самолета и условий полета. Обязательно обратите внимание:
- Дата и время.
- Установлено местоположение и безопасная зона взлета/посадки.
- Оператор и любые члены летной команды, например корректировщики или операторы видеооператоров.
- Вся проводка и аппаратные соединения надежно закреплены.
- Самолет, радио и канал, режимы/настройки полета.
- Используются пропеллеры и аккумуляторы. Нам нравится маркировать и отслеживать использование каждой батареи.
- GPS: количество заблокированных спутников.
- Погода, направление солнца, направление ветра и скорость. Максимально безопасная скорость ветра зависит от веса и конструкции вашего самолета. Например, Малая Медведица очень легкая, весит два фунта, поэтому лучше всего летать на ней со скоростью менее 10 миль в час. Более тяжелые мультикоптеры могут выдерживать более сильный ветер. Также избегайте осадков. Вода и электроника плохо сочетаются.
- Цель/предмет, миссия и контактное лицо.
- Потенциальные опасности и план действий при каждой из них.
- Достигнута высота/скорость.
- Безопасность полезной нагрузки - лучше начинать без полезной нагрузки.
- Настройки камеры и наличие свободного места на карте памяти.
- Длительность полета и наблюдения – произошло ли что-нибудь необычное с оборудованием или опытом?
Сделайте все возможное, чтобы улететь от кого-либо, но избежать каждого человека иногда может быть сложно. Если во время полета присутствуют зрители, установите безопасную зону взлета и посадки. Мы соблюдаем дистанцию не менее 30 футов между нашим БПЛА и любым человеком или предметом. Нам нравится использовать конусы безопасности для обозначения периметра нашей безопасной зоны. Вы также можете использовать очень большой брезент с конусами по углам. Брезент также защитит чувствительную электронику вашего БПЛА от грязи. Создание физической линии безопасности с помощью веревки, шестов, краски или порошкового покрытия - отличный способ держать зрителей на расстоянии.
Если с вами есть наблюдатель, попросите его поговорить с кем-нибудь поблизости, чтобы сообщить им, что вы делаете, дать указание зрителям держаться подальше от зоны полета и всегда знать, где находится БПЛА. Помните, что полеты вблизи больших стадионов с толпой людей на трибунах запрещены ФАУ за час до и через час после запланированного мероприятия (а также, конечно, во время самого мероприятия).
Активно следите за кабелями в зоне полета. Линии электропередачи в воздухе и даже незакрепленные кабели на земле могут быть очень опасными во время полета. Угрозу также могут представлять вытянутые ветки деревьев, фонарные столбы и архитектурные элементы. Соблюдать дистанцию и полностью избегать их - единственный способ полностью избежать риска, связанного с подобными вещами.
Осмотр воздушного судна
Предположения могут привести к большой ошибке. Никогда не думайте, что все на вашем мультикоптере работает отлично только потому, что вчера вы видели, как он летал безупречно. Всегда выполняйте проверку систем перед каждым полетом. Тестирование, безусловно, является постоянным явлением в этом хобби. Хорошей идеей будет также более тщательная проверка с регулярным регламентным обслуживанием вместе с сопроводительной документацией.
Проверьте двигатели и настройки без пропеллеров. Наконец, добавьте пропеллеры, отойдите назад и проведите проверку направления пропеллеров. Если вы заметили что-то не так или вам пришлось что-то отремонтировать/изменить, задокументируйте это на месте.
Проверьте порядок использования аккумуляторов, в том числе их возраст, способы обращения и хранения, а также исправность или неиспользованный заряд. Все это может повлиять на аккумуляторы LiPo. Возьмите на себя ответственность знать, как использовать, хранить и утилизировать их. Найдите местный пункт приема использованных LiPo-батарей. Помните, что использование LiPo-батарей может быть опасным и требует вашего дисциплинированного внимания. На всякий случай под рукой должен быть огнетушитель.
Журналы полетов и технического обслуживания
Большая часть той же информации из предполетного контрольного списка может быть использована для создания журнала полета. Важно документировать каждый ваш полет. Это поможет вам улучшить конструкцию вашего БПЛА и летные характеристики за счет распознавания закономерностей в собираемых вами данных. Дополнительным преимуществом ведения журнала полетов является то, что если вы способны проявлять постоянные активные усилия со своей стороны, чтобы всегда летать с безопасностью в качестве приоритета, вы будете в гораздо лучшем положении, если ваши мотивы во время полета когда-либо будут поставлены под сомнение.
Помимо журнала полетов, мы также рекомендуем вести отдельный журнал технического обслуживания ваших сборок БПЛА. Это может быть так же просто, как использование бумаги и переплета, или столь же сложно, как подробный файл, хранящийся в цифровом виде на любом мобильном электронном устройстве, которое вы предпочитаете. Записывайте каждый ремонт или улучшение, которые вы делаете, и когда вы это сделали. Ответьте на вопросы: «Что вызвало проблему?» и «Почему был необходим ремонт или замена?» Завершите все соответствующие испытания после завершения работы и запишите наблюдения. Конечно, использование качественных компонентов помогает сократить время на ремонт и документацию. Например, металлические механизмы по сравнению с пластиковыми, естественно, будут более долговечными и прослужат дольше.
Записывайте процесс принятия решений на протяжении всего процесса сборки дрона, особенно если это ваш первый опыт работы с воздушной робототехникой. Опишите, какие факторы побудили вас сделать выбор каждого компонента на протяжении всей сборки. Сравните детали или бренды, которые вы рассматривали, и каков результат каждого решения. Это может показаться излишним упражнением, но впоследствии вы будете рады иметь под рукой хотя бы половину такой информации.
Ресурсы
Вы обязаны безопасно и ответственно создавать и управлять БПЛА, но вы не одиноки. Если вы не уверены в какой-либо части конструкции, конструкции или полета вашего корабля, можно обратиться за помощью. Маленьким разработчикам БПЛА доступно множество ресурсов и онлайн-форумов, где вы можете получить советы и информацию о лучших практиках безопасности и технологий БПЛА.
Три такие группы тесно сотрудничали с Федеральным авиационным агентством США (ФАУ) для согласования политических заявлений и передового опыта безопасного управления небольшими БПЛА. Эти группы - Международная ассоциация беспилотных транспортных средств (AUVSI), Академия модельной аэронавтики (AMA) и Коалиция малых беспилотных летательных аппаратов (SUAVC) - составили краткий список того, что можно и чего нельзя делать при пилотировании небольших БПЛА. под названием «Правила воздуха.”
Рекомендуемые ими правила техники безопасности - хорошая отправная точка, но мы рекомендуем вам активно и регулярно изучать правила самостоятельно, поскольку они продолжают развиваться. Мы суммировали их список в разделе «Безопасность» выше и дополнили его некоторыми дополнительными идеями для знающих и ответственных полетов небольших БПЛА.
Законы и правила
Во многих странах любители занимаются модельными полетами уже почти 100 лет. На протяжении всего 20 века правила здравого смысла руководили сообществом авиамоделистов, поскольку оно обычно контролировало себя практически без происшествий.
В последнее время возможности этих самолетов значительно возросли, и это вызвало интерес законодателей, особенно в США. Мы настоятельно советуем всем, кто только начинает увлекаться авиамоделированием, ознакомиться с местными и национальными законами, касающимися этой технологии. Если вы живете в Соединенных Штатах, лучше всего начать с веб-сайтов FAA или AMA. Вам нужно будет зарегистрироваться в FAA и указать соответствующий регистрационный номер на всем предмете весом 0,55 фунта или более, на котором вы хотите летать.
Важные ссылки
Важные ссылки на основные группы ресурсов SUAS включают:
- AUVSI
- АМА
- СУАВК
- ФАУ
Кроме того, ознакомьтесь с нашим списком комплексных мер безопасности.
У AMA также есть одностраничный PDF-файл с лучшими практиками управления радиоуправляемыми самолетами. Этот список сайтов из нескольких стран, которые приняли комплексную политику в отношении небольших БПЛА, может помочь вам начать поиск законов, применимых к вашему региону (различие между коммерческими и некоммерческими приложениями является основным общим фактором во всем мире, определяющим какой набор правил вам следует соблюдать):
США
Федеральное управление гражданской авиации (ФАУ)
Академия модельного воздухоплавания (АМА)
Знай, прежде чем летать
Канада
Канадское авиационное управление (CAA)
Великобритания
Управление гражданской авиации (CAA)
Австралия
Управление по безопасности гражданской авиации (CASA)
Германия
Luftfahrt-Bundesamt (LBA) или Федеральное управление гражданской авиации