Магазин MegaBots расположен в промышленной зоне, которую легко пропустить, за одним выходом перед мостом, который доставит вас из пригорода Ист-Бэй в сияющую Силиконовую долину. Видимых окон нет, только здание с массивной дверью и металлическими воротами, ведущими на рабочий двор. Заметка «Нажмите серую кнопку для MegaBots» - единственный внешний индикатор того, что внутри.
Все за этой дверью огромное. Интерьер магазина длинный и высокий. Рабочие места заполнены гигантскими инструментами и деталями. Огромный логотип MegaBots на задней стене обращен к трем высоким дверям отсека. А в центре - звезда шоу: массивный черный частично построенный робот. Даже стоя на коленях, со снятыми руками и панелями, он впечатляет: его размеры подчеркиваются тем, что члены команды забираются на него, чтобы отрегулировать проводку и гидравлические соединения.
Это MegaBots Mk. III, боевой робот стоимостью 2,5 миллиона долларов, который, как надеются его создатели, положит начало новой форме живых развлечений, дикой смеси боев UFC и ралли на грузовиках-монстрах. И после почти двух лет шумихи, Mk. III должен впервые появиться на публике всего через неделю, но в магазине кажется ужасно спокойно для чего-то столь смелого.
Изображение
Кикстарт лиги
MegaBots началась в 2014 году в результате сотрудничества руководителей двух крупных мейкерспейсов: Гуи Кавальканти из бостонской Artisan’s Asylum и Мэтта Орляйна из i3 Detroit. Их общий опыт реализации крупных групповых проектов вместе со своими сообществами привел к получению задания построить робота с намерением запустить новую спортивную лигу.
«Мы получили небольшое финансирование от ангелов», - говорит Эрляйн о создании MegaBots. "Инвестор сказал: "Возьмите эти деньги и создайте как можно больше роботов, запустите Kickstarter и посмотрите, что произойдет". Таким образом, мы построили столько роботов, сколько смогли, используя финансирование, которое было похоже на половину робота и перетащил его на New York Comic Con.»
«Некоторые люди этого не поняли», - продолжает он, описывая реакцию на семитонное изобретение с кабиной и пушечным вооружением, которое появилось в вестибюле Джавитс-центра. «Было немало людей, которые спрашивали: «Что это?» Из какой это видеоигры? Из какого это фильма? Из какого это комикса?» Но был небольшой процент людей, может быть, около 20% людей там, 15% людей там, которые это поняли. И люди, которые это поняли, были взорваны. Вероятно, это было первое «Хм, окей, здесь есть что-то, что объединяет людей».
Изображение
Этот первый проект на Kickstarter, требующий 1,8 миллиона долларов для создания двух боевых роботов, которые будут изрешетить друг друга гигантскими пейнтбольными пушками, стреляющими со скоростью 190 миль в час, закончился неудачно. Несмотря на это, дуэт продолжил работу, перенеся строительство из Бостона в Сан-Франциско, где они построили полную вторую версию робота Mk. II. Он дебютировал в районе Мейкер-Фейр-Бэй в мае 2015 года. Выглядевший как опытный боевой ветеран, зелено-желтый автомат перекатывался на гусеницах, поднимался на две ноги и запускал трехфунтовые, наполненные краской баллистические снаряды в донора. машина. Это было громкое и беспорядочное веселье. Публике это понравилось.
Изображение
Как вы создали эту штуку?
“Гуй раньше работал в Boston Dynamics, так что это очевидный кроссовер: они создают супердинамичных и отзывчивых роботов. Раньше я работал в корпорации Eaton над гидравлическими системами для строительной техники. Итак, если вы возьмете наши фоны в визуальной форме, поместите робота Boston Dynamics рядом с гигантским экскаватором и поставите рядом с ними символ плюса и знак равенства, то это будет тот самый робот - вот и уравнение». -Мэтт Орляйн
Изображение
Давай Японию
В конце июня 2015 года МегаБоты снова появились в новостях, когда Кавальканти и Эрляйн выпустили видео-вызов по борьбе с роботом такого же размера из Японии: Куратасом от Suidobashi Heavy Industry. Видео, в котором дуэт изображен в накидках с американским флагом и в очках-авиаторах, наполнено преувеличенным патриотизмом и роботизированным разрушением, подчеркивающим их талант к театральному искусству. СМИ по всему миру подхватили это - сейчас у видео почти 8 миллионов просмотров - и несколько дней спустя создатель Куратаса опубликовал свое собственное видео (в комплекте с накидкой с японским флагом) с ответом: «МЫ ПРИНИМАЕМ.”
Изображение
На самом деле команда знала о Куратасе еще до того, как запустила MegaBots, но первоначальная идея заключалась не в том, чтобы бороться с ним. «По сути, мы дошли до того, что подумали: «Нам нужно создать спортивную лигу, у нас есть только один робот, и у нас нет достаточно денег, чтобы построить второго робота», - говорит Эрляйн. «Как начать спортивную лигу с одним роботом? Ну, ты найдешь кого-нибудь, у кого уже есть робот.»
На фоне возникшего ажиотажа компания MegaBots запустила второй проект на Kickstarter, чтобы модернизировать своего робота для рукопашного боя (требование японской команды). На этот раз они завершились успешно, собрав более 550 000 долларов от почти 8 000 спонсоров. Они даже предложили позволить ведущим спонсорам управлять роботом (31 обещание) и разбить с его помощью Toyota Prius (3 обещания). Хотя они объявили предполагаемую поставку в июне 2016 года, это должно было стать важной частью их выступления на Maker Faire, почти год спустя.
Параметры MK. III:
Изображение
Вес: 14 тонн
Рост: 16 футов (18 с орлом)
Вместимость: два пилота
ОС: ядро Linux Re altime и Ubuntu
Электроника: более 650 кабелей, более 300 устройств
Аудиосистема: 4 коаксиальных динамика по 500 Вт
Видео: 14 защищенных от атмосферных воздействий камер HD (1080p) с 10 экранами IP65+, подключенными к видеоматрице с 16 входами и 16 выходами
Гидравлика: гидравлический поток до 140 галлонов в минуту при давлении 4000 фунтов на квадратный дюйм
Степени свободы: 21
Аккумуляторы: Steelhead Composites BattleMax, кевларовая оболочка, общая емкость 7,8 галлона
Типы разъемов: M12 A-код, M12 D-код, M12 T-код, M8, BNC, силовые пары на 350 А и многие другие
Создание команды
На своем Kickstarter MegaBots продолжили накапливать финансирование, собрав дополнительно 3,85 миллиона долларов венчурного капитала, а также доходы от выступлений, спонсорства и продаж товаров. Эти деньги пойдут на создание нового робота, но сначала им нужно было создать команду.
Изображение
«Наличие денег, чтобы платить людям, очень помогает», - несколько застенчиво говорит Эрляйн о том, как собралась его группа, - «но, как вы можете себе представить, несложно заинтересовать людей созданием гигантских боевых роботов. Это действительно одна из самых крутых профессий в мире. Я чувствую, что могу сказать это, не преувеличивая.»
Затем Эрляйн признается: «Я помню, что думал, что это будет намного проще, чем было на самом деле. Я представлял, что мы разместим что-нибудь в LinkedIn или просто опубликуем что-нибудь на странице MegaBots в Facebook и получим тысячи резюме. Мы установили довольно высокие требования и довольно агрессивно подходили к тем, кого хотели нанять, и в результате получилась действительно потрясающая команда».
Когда 18 штатных сотрудников обосновались вместе, они начали планировать создание Mk. III, более крупного и крутого Мегабота, чем Mk. II. «Масштабные обновления», - говорит Эрляйн о различиях между ними.«Mk. II имел мощность около 24 л.с., Mk. III - двигатель Corvette мощностью 430 л.с. Это очень громко. Это чуть более чем вдвое больше веса Mk. II. Когда он встает, он примерно на фут выше. На нем есть оружие ближнего боя. Это намного более отзывчиво; гидравлическая система на порядки более отзывчива. В этой штуке выполнять сложные, сложные движения очень просто: если Mk. II представлял собой буквально рычаги, прикрепленные к клапанам, то теперь ваши руки находятся на джойстиках, которые общаются с компьютером и вычисляют, куда вы перемещаете руку робота в пространстве, и все совместные позиции автоматически встают на свои места. Вся система управления - это десятилетия технологических усовершенствований, заложенных в эту штуку».
Изображение
Они не просто собрали команду для создания робота. Целью с самого начала всегда были развлечения, как в прямом эфире, так и по телевидению, что составляло большую часть привлеченного ими финансирования и созданных ими партнерских отношений - среди их советников Грег Мансон и Трей Роски, основатели BattleBots, Грант Имахара из «Разрушителей мифов» и другие, обладающие большим авторитетом в области робототехники (и телевидения). Команда обсуждает варианты трансляции поединка с Куратасом, а тем временем собрала местную продюсерскую компанию и за последний год подготовила серию веб-трансляций эпизодов подготовки к Mk. III.
Знакомьтесь с командой:
Изображение
Слева направо:
Макс Марушевский - машинист
Роберт Масек - управляющий объектами
Келси Моланд - офис-менеджер
Эндрю Дреснер - инженер-электрик
Гуй Кавальканти - генеральный директор
Дэвид Айзекс - руководитель отдела развития бизнеса
Майлз Пекала - старший инженер-электрик
Джон Галко - старший инженер-механик
Лира Левин - старший инженер-механик
Натан Мертинс - система управления IHMC
Мэтт Орляйн - главный операционный директор
Миха Лейбовиц - машинист
Тим Богданоф - производитель
Закари Ветцель - руководитель производства
Стивен МакКрори - система управления IHMC
Дуг Стивен - система управления IHMC
Ян Очоа - оператор/редактор камеры
Дэн Педерсон - старший инженер-механик (без изображения)
Осталось два дня
На нашей остановке в их магазине через неделю после первого посещения команда MegaBots добилась значительного прогресса в работе с роботом, прикрепив к нему руки и купол, и вывезла его на открытую испытательную площадку. Пространство представляет собой бетонную плиту, окруженную транспортными контейнерами, которые были преобразованы в дополнительные рабочие места, в том числе одно для команды программистов, престижной группы робототехников из Института человеческого и машинного познания, занявших 2-е место в конкурсе роботов DARPA. Они используют собственный открытый исходный код, написанный на Java и работающий быстрее, чем ROS, который загружается через Ethernet на встроенный компьютер Intel i7 под управлением Linux.
Mk. III, выпрямившись, выглядит даже более впечатляюще, чем неделю назад, да и команда выглядит намного напряженнее, ведь до пятничного дебюта на Maker Faire осталось два дня.
Изображение
«Больше всего я боюсь отказа гидравлики робота», - говорит нам Эрляйн. «Если лопнет шланг и робот очень резко сядет, а может одна нога откажет и весь робот накренится в сторону». Он объясняет, что обе ноги движутся независимо, и говорит, что не уверен, есть ли в этом жесткая остановка. «Я больше боюсь сбоев в роботе, чем: «Если я ударю эту машину, она врежется в кабину и убьет меня?» - говорит он.
Команда IHMC разделяет его обеспокоенность. «Самое сложное - это масштаб», - говорит их лидер Питер Нойхаус. «Трудно не заставить его разорваться на части. Эта штука может двигаться быстро. Группа сообщила мне, что у него размах крыльев 35 футов, и каждая вытянутая рука может перемещаться от боковой части робота вперед за полсекунды.
Команда работает, день сменяется ночью. Их план состоит в том, чтобы проехать на нем по мосту в Сан-Матео, где находится Maker Faire, в 15:00 следующего дня. «Сегодня будет поздняя ночь», - говорит Эрляйн.
Изображение
Showtime
Четверг приходит и уходит, команда Faire завершает мероприятие, но Мегаботов нигде не видно. Они перенесли время прибытия на следующее утро. В пятницу сразу после полудня появляется бортовой грузовик с загруженным на борт роботом, свернутым набок, пытаясь вписаться в законные ограничения по ширине шоссе. Они разгружаются у главных ворот, когда толпа начинает собираться на открытие ярмарки в 13:00. Кавальканти забирается в Mk. III, запускает двигатель и медленно съезжает по рампе к своему месту на расстоянии 50 футов. Даже присев, он немного покачивается, слезая с грузовика. Толпа аплодирует. Команда MegaBots проводит остаток дня, работая над роботом, добавляя части внешней брони и помещая ему на плечо голову гигантского орла, которая, как они говорят нам, в будущем будет оснащена дополнительным вооружением.
Изображение
Первое официальное представление назначено на 10:30 субботнего утра. В тот день у команды есть Prius, подвешенный на автокране, спрятанный за барьером безопасности. Толпы заполняют слишком маленькие трибуны и заполняют 20 человек вокруг ограждения, окружающего демонстрационное пространство MegaBots. Кавальканти у микрофона, рассказывая подробности о Mk. III, объясняя его трансмиссию (он с лодки), что делают гидравлические аккумуляторы («они похожи на конденсаторы») и как робот под полным давлением должен бросать стиральная машина 75-80 футов. Он также упоминает, что мощность гидравлики робота ограничена 25%, поскольку они только что впервые собрали его полностью и не хотят причинить вред роботу, а тем более кому-либо из присутствующих.
Эрляйн и один из инженеров находятся внутри робота, пока программисты, сидя под навесом, отправляют код на его компьютеры. Пилоты запускают двигатель, но первые три попытки создать давление в гидравлической системе приводят к ее остановке, и экипаж прокладывает кабель Ethernet обратно в кабину для загрузки корректировок кода. Кавальканти шутит с толпой, что теперь это живое инженерное шоу. Робот снова живо урчит, разбрасывая пыль из решетки вентиляторов радиатора, а затем поднимается на ноги. Но вскоре после этого команда делает паузу, чтобы проработать еще несколько ошибок в коде, которые не позволяют ему втянуть правую руку, на которую надет «кулак» с захватным крюком от большой лесозаготовительной машины, а затем повернуть ее вперед - движение, которое позволяет ему вытянуться наружу и разбить стоящую перед ним автомобильную боксерскую грушу.
К 13:30 были нанесены первые удары, и хотя они не впечатляюще быстры, масса позади 14-тонного стального робота легко разбивает окна и оставляет большие вмятины на листовом металле автомобиля. каждое воздействие. В течение дня, между периодическими ремонтами из-за неисправности гидравлического уплотнения, команда приступает к корректировке последовательности ударов. Ближе к концу дня Кавальканти взволнованно сообщает нам, что они действительно набрали силу, сделав пару замахов в сторону толпы, прежде чем повернуться к машине и дважды ударить ее. Мы впервые видим его улыбающимся.
Изображение
Представления продолжаются во второй половине дня и в воскресенье, каждое из них собирает огромные толпы, которые теперь насчитывают 100 человек. Некоторые до сих пор недовольны его медленным движением, но группа, несмотря ни на что, задерживается в предвкушении, вытянув над головой телефоны с камерами, как на рок-концерте.
Финальное шоу заканчивается тем, что робот стоит на одном колене, пилотируемый старшим инженером-электриком Майлзом Пекалой, когда он делает предложение своей девушке, президенту B altimore Hackerspace Джен Херхенредер, с огромным 60-фунтовым обручальным кольцом, прикрепленным к Mk. III. рука. После того, как она скажет «да», она планирует потянуть за веревку, которая уронит кольцо через лобовое стекло уже потрепанного «Приуса» внизу. Но когда Mk. III поворачивается на место, он ломает еще одно уплотнение и начинает извергать гидравлическую жидкость. Команда выключает его до того, как будет нанесен какой-либо ущерб.
С нетерпением жду
Несколько дней спустя настроение в магазине MegaBots заметно улучшилось - даже дурацкое, бремя шоу свалилось с их плеч. «Поначалу это было стрессово», - говорит Эрляйн, вспоминая выходные, - «но потом все оказалось круто, потому что люди, которые приходят на Maker Faire, действительно любят интересоваться тем, как что-то делается, как они сочетаются друг с другом, и как строятся проекты. Таким образом, им действительно удалось увидеть некоторые процессы, через которые мы проходим, когда ремонтируем робота, пробуждаем его в первый раз. С одной стороны, робот не оправдал наших ожиданий в пятницу и субботу, но мы смогли предложить людям заглянуть за кулисы и превратить это в позитив. В воскресенье к часу дня все эти проблемы были решены, и мы смогли добиться успеха и устроить отличные шоу.”
Изображение
Однако главная цель все еще остается нерешенной - дуэль с Куратасом, которая должна состояться этим летом. Команда MegaBots об этом не забыла и к концу недели уже разобрала робота на части, чтобы привести его в окончательную боевую форму.
«Кабина снята, и мы еще больше модернизируем систему охлаждения гусеницы», - говорит Эрляйн. «Мы кое-что перемонтируем, чтобы сделать его более надежным, и в конце следующей недели соберем его обратно. А затем у нас есть несколько недель на настройку элементов управления, настройку и разблокировку этих улучшений скорости.
«Если бы было что-то, на что у нас было бы больше времени», - продолжает он, все еще размышляя о Maker Faire, - «это попытка заставить робота двигаться быстрее. Наши клапаны были серьезно искусственно ограничены в объеме жидкости, которую они могли протолкнуть. Вероятно, это самая большая разница между тем, как работал робот, и ожиданиями аудитории, вдохновленными научной фантастикой.”
С обновленной машиной, максимальной скоростью и временем, чтобы научиться использовать ее в полной мере, Эрляйн ожидает блестящее будущее. «Даю слово, робот будет двигаться гораздо быстрее. Maker Faire был первым шагом робота. Мы только начинаем понимать, на что способен этот робот».
