Я видела так много видео о мягких роботах и отчаянно хотела одного. Там такой большой потенциал! (Особенно под водой.) К сожалению, большинство из них были созданы исследовательскими лабораториями, имеющими больше ресурсов, чем я мог когда-либо надеяться. Сегодня все изменилось: теперь существует программный робот с открытым исходным кодом, созданный Superreleaser! Я следил за работами Мэтью Боргатти последние несколько месяцев и был очень впечатлен. Мне нравится, что он делает их недорогими и с открытым исходным кодом. Четвероногое животное - отличное начало. Эта технология настолько новая и может развиваться в самых разных направлениях.
Из сообщения в блоге:
После многих доработок, экспериментов и прототипов мы рады сообщить, что наш новейший робот, четвероногий робот без твердых движущихся частей, который передвигается, используя только две входные линии, готов. Его называют Главком, в честь синего морского слизняка Glaucus Atlanticus. Он имеет полые внутренние камеры, которые соединяются друг с другом. Когда любая из этих камер находится под давлением, она деформирует и сгибает конструкцию робота. Этот изгиб создает ходьбу. Это похоже на то, как ходит саламандра: балансируя на одной паре ног по диагонали друг от друга, одновременно перемещая противоположную пару вперед. Glaucus является подтверждением концепции разработанного здесь метода, который может воспроизвести практически любую геометрию, смоделированную на компьютере, в виде бесшовной силиконовой кожи. Мы надеемся применить эти же методы для решения практических задач в медицине и технике по мере развития технологий. Во-первых, мы надеемся применить его непосредственно к ортопедическим манжетам и протезным рукавам, которые мы разрабатываем параллельно с проектом Glaucus.
Узнайте больше на Superreleaser.
Для чего бы вы использовали мягкого робота?