Это роботизированная система, управляемая с помощью графического интерфейса, работающего на ноутбуке. Пользователь может отправлять команды роботу с помощью xbee, подключенного к ноутбуку, а также получать данные о скорости, пройденном расстоянии, температуре и содержании газа в месте, где в данный момент находится робот. У вездехода также есть фары, которые можно включить при необходимости. Ровер также может подняться по лестнице. Программное обеспечение также может отображать изображение со встроенной камеры (пока эта функция работает с проводной камерой, все остальные функции являются беспроводными). Программное обеспечение также сохраняет данные, собранные во время работы робота, в файл Excel, к которому можно получить доступ в любой момент. время позже для анализа и построения графиков.
Я видел много роботизированных систем на веб-сайтах DIY, но ни одна из них не может получать данные и не обладает таким набором функций, как эта.
Мои вдохновения:
Во время работы я сталкивался со многими роботами, созданными людьми со всего мира, такими как креветки, гадюки, рексы, песчаные блохи. Это побудило меня увлечься роботами. Я был полностью очарован увлекательным миром машин после того, как послушал создателей на TED, прочитал о том, как создавать вещи в Make: и посмотрел видеоролики «Сделай сам» на Youtube.
С течением времени одной из проблем, которые, как я заметил, стали заметными, стал терроризм. Существует растущая угроза получить удар, и когда вы получаете удар, это приводит к человеческим жертвам. Большинство современных сил используют роботов для борьбы с террористами. Они отправляют робота внутрь укрытия террористов и получают важную информацию о количестве террористов и заложников, местонахождении укрытия и другую информацию. Это помогает им действовать лучше, когда солдаты вступают в бой, чтобы нейтрализовать угрозу. Наличие такой системы может облегчить задачу и спасти жизни. Но такие гаджеты обычно находятся в руках элитных сил, поскольку доступность ограничивается экономическими и другими факторами. Однако я считаю, что жизни людей и солдат, сражающихся с террористами, одинаково важны, независимо от их происхождения. Поэтому я хотел создать дешевую систему с открытым исходным кодом, чтобы она была более доступной для людей, которые пытаются бороться с нами и защищать нас. И можно спасти больше жизней.
Также может возникнуть такая ситуация, как утечка в ядерном реакторе, как мы видели в Японии: может пригодиться мобильный робот, который может войти и контролировать радиацию.
Чему вы научились, работая над этим проектом?
Во время учебы в колледже я начал с следования за линией и роботов, управляемых с помощью проводов и мобильных телефонов, и мне потребовалось много времени и много-много неудачных попыток, прежде чем я наконец смог создать этого робота. Я научился управлять двигателями, общаться с помощью беспроводных модулей и писать программное обеспечение.
С какими проблемами вы столкнулись при его создании и как вы их исправили?
От того, чтобы стать последователем линии, до того, как добраться сюда, был долгий путь. Чтобы запустить эту систему, мне нужно было не только понимать, как писать программное обеспечение для Arduino и графического интерфейса ПК, но мне также нужно было изучить и спроектировать печатную плату для распределения энергии, управления сервоприводами, двигателями, сбора данных. данные датчика и передать их. На рынке не было готовой печатной платы, которую я мог бы использовать для достижения своей цели, поэтому разработать ее с учетом имеющихся у меня ограничений было сложной задачей.
Первое ограничение заключалось в ограниченном пространстве, в котором мне приходилось размещать компоненты, поскольку их приходилось размещать в небольшом пространстве робота. Чтобы усложнить задачу, мне пришлось прокладывать компоненты со сквозными отверстиями, которые занимают больше объема, чем компоненты SMD; Компоненты SMD не были легко доступны вокруг меня. Обычно продавцы не развлекают покупателей, пока не будет большого заказа. Источники, где я мог их получить, были слишком дорогими, и у меня был ограниченный бюджет.
Одной из особенностей этого робота является то, что он может подниматься по лестнице, и для реализации этой функции мне нужно было шасси, предназначенное для выполнения этой задачи. Было шасси под названием «Спасательная платформа с несколькими шасси», которое могло бы выполнить эту работу за меня, но оно не было доступно в Индии, поэтому я попросил одного владельца магазина DIY импортировать его для меня. Он согласился сделать это при полной предоплате и без возврата.
Как только я начал работать с системой, следующей задачей было построить корпус, в котором можно было бы разместить электронику. Во время моей первой работы у меня был опыт проектирования и работы с 3D-принтером. Это мне пригодилось, и я смог собрать коробку и держатель сервопривода. Этот держатель сервопривода является своего рода универсальным держателем, который может удерживать различные сервоприводы, и на рынке такой конструкции нет.
Дизайн доступен на Thingiverse
Изменили бы вы что-нибудь, если бы сделали это снова?
Да, я хотел бы реализовать беспроводную камеру, антипробуксовочную систему и т. д.